Omet navegació

Programació de robots amb Arduino , Processing, i AppInventor

 

Copyleft [2007-2019]: Carles Ferrando Garcia.

llicència

Aquesta obra està subjecta a una llicència de Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 4.0 No adaptada de Creative Commons.

La secció 6bis2 d'Arduino està feta per explicar el funcionament del shield dissenyat pels companys Juanjo Llorca i Salvador Mena i per tant si les utilitzeu heu de reconèixer l'autoria de Juanjo i Salvador doncs estan fetes amb la llicència Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 4.0 No adaptada de Creative Commons.

 

Què hi ha de nou ací?

  • 10 de febrer de 2019. S'afegeix la secció AppInventor (2) amb les instruccions per construir i controlar amb el mòbil un cotxe amb dos motors de continua.
  • 10 de febrer de 2019. s'afegeixen les seccions 6bis1 i 6 bis2 per mostrar com funcionen els shields casolà i el de JuanjoSalvador per fer anar motors.
  • 10 de febrer de 2019. S'afegeix la secció d'AppInventor (1) amb el programa Leds4Bluetooth.apk com pas previ a programar un cotxet guiat per mòbil.
  • 9 de febrer de 2019. Es trau la secció de Scratch que fa temps que no la gaste i fa nosa.
  • 29 de maig de 2017: S'actualitza la secció 16 d'Arduino sobre sensors de CO2 afegint exemples amb dades reals.
  • 26 de març de 2017: S'afegeix la secció 16 d'Arduino sobre sensors de CO2.
  • 3 de gener de 2017: S'afegeix la secció 15 d'Arduino amb la shield SD i/o MicroSDHC.
  • 13 de juny de 2016: S'afegeix la secció 18.1 de Processing per la versió 3.1.1 amb la pràctica «Catapulta que no quedarà res».
  • 7 de juny de 2016: S'afegeix la secció 9.1 de Scratch amb la pràctica de la cinta corredera tipus «Mercadona».
  • 20 d'abril de 2016: S'afegeixen les seccions per instal·lar A4S en Lliurex Client/Servidor tant en 32 bits com en 64 bits amb l'ajuda de Daniel Duran de l'equip Lliurex.
  • 16 de gener de 2016: S'afegeixen les seccions 4bis i 8bis per fer anar el motor shield 12 de forma normal i amb PWM.
  • 13 de gener de 2016: S'afegeixen la secció 8 de Scratch2 per fer anar el Motor Shield AB amb PWM.
  • 22 de desembre de 2015: S'afegeixen les instruccions per instal·lar Scratch2, i A4S a Linux 64 bits.
  • 18 de desembre de 2015: S'afegeix un mapa conceptual per usar després de l'instal·lació i explicar als alumnes alguns conceptes sobre ports i nomenclatura de ports.
  • 5 de novembre de 2015: S'afegeix la secció 4 de Scrach per fer anar motors amb Arduino i Scrach2 amb A4S.
  • 21 de novembre de 2015: Es refà la secció de Scratch 1, 2, 3, 5, 6 per utilitzar Scratch2 amb Arduino i A4S (Arduino for Scratch). La secció 4 queda pendent.
  • 28 d'agost de 2015: Es refà la secció 9.2 i la 9.3 d'Arduino per encabir a la 9.3 la secció «Sensor de temperatura i humitat DHT22. Temperatura de xafogor» i algunes activitats a la secció 9.3.1.
  • 1 de juilol de 2015: S'ha reescrit la secció 6 d'Arduino per afegir dos shields motor per Arduino Uno i/o clòniques amb un programa de mostra per fer anar dos motors A i B. S'han definit funcions per als motor que apareixen al final, i fan molt més fàcil utilitzar motors, fins i tot, si els polsem amb PWR.
  • 29 de juny de 2015: S'ha afegit a la secció 20.1 d'Arduino una pràctica per mesurar anomalies gravimètriques que originalment estava ací.