Programació d'automatismes i robots amb Arduino, Processing i Android
- Programació d'automatismes i robots amb Arduino, Processing i Android
- Arduino
- 0.- Els ports a la targeta Arduino Uno
- 1.- Instal·lació d'Arduino
- 2.- Alguns conceptes de programació
- 3.- Eixides digitals
- 4.- Sentències de control
- 5.- Entrades digitals
- 6.- Motors amb integrats
- 7.- Servomotor (0 a 180º)
- 8.- Servomotor (0 a 360º)
- 9.- Entrades analògiques
- 10.- Servidor web
- 11.- Altaveus i melodies
- 12.- Sensor d'eco-ultrasònic
- 13.- Sensor PIR moviments
- 14 Pantalles LCD
- 15.- SD i MicroSDHC
- 16.- Sensors de CO2
- 17.- Reles
- 18.- Electroneumàtica
- 19.- Sistemes de control
- Processing
- 1.- Instal·lació de Processing
- 2.- Geometria
- 3.- Color: Del blanc al gris
- 4.- Color: La paleta RGB
- 5.- Imatges de bits
- 6.- Variables
- 7.- Estructura d'un programa
- 8.- Operadors
- 9.- Estructures iteratives
- 10.- Estructures condicionals (I)
- 11.- Teclat, text pantalla i aleatorietat
- 12.- Llistes i matrius
- 13.- Sensors(I): Monitorització Temperatura del NTC
- 14.- Data i hora del sistema.
- 15.- Recolida de dades en format PDF i TXT.
- 16.- Interactivitat amb el ratolí
- AppInventor
- Pràctiques STEM: ciència, tecnologia, enginyeria i matemàtiques
- Agraïments i bibliografia
18.1.1 Pràctiques electrovàlvules
Triador de fruita madura
Recupera la cinta corredera que vas treballar fa temps i acopla-li la placa de relés amb el cilindre de doble efecte.
Afegix-hi també un sensor òptic reflexiu per poder llegir el color de la fruita que circularà per la cinta corredera.
El programa ha de deixar passar la fruita madura per la cinta corredera i rebutjar la fruita verda accionant el cilindre per expulsar la fruita verda.
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement NoComercial CompartirIgual 3.0