El sensor per mesurar distàncies que anem a provar ara es el emissor receptor de so de Parallax que emet pols de 5 microsegons precedits d'un silenci de 2 microsegons, després rebota el só quan troba un obstacle i l'aparell escolta el so de retorn (eco) i compta el temps que tarda el so en anar i tornar.
Fes el muntatge següent.
Ara ja pots posar el programa següent amb Blockly@rduino:
Cal tindre en compte que no pots mesurar distancies superiors a 4 metres ni inferiors a 3 cm o l'aparell donarà errors grans.
El programa equivalent de Arduino IDE és:
#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic_5(5); // pin on posem el sensor
int Distancia = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("Anem a mesurar la distancia amb ultrasons");
Serial.println("Distància màxima a mesurar 400 cm");
Serial.println("Distància mínima a mesurar 3 cm");
Distancia = ultrasonic_5.MeasureInCentimeters();
Serial.println(Distancia);
delay(1000);
}
Recorda instal·lar aquesta llibreria.
Fes la pràctica ultrasò de 3 pins 1