Ara ja podem entendre que les entrades i les eixides són diferents, atenent al flux d'informació.
Les eixides duen la informació per fer anar els actuadors i executar les accions que hem programat.
La targeta Arduino no té cap eixida analògica pura que donaria sortides de 0V a 5V amb 1024 intervals. Per això té eixides pseudoanalògiques (PWM) que dona eixides de 0V a 5V amb 255 intervals en forma de pols PWM. Al següent apartat s'explica amb més detalls.
Anem a veure diversos actuadors pseudonalògics.