Una eixida PWM és un pin d'Arduino on escrivim un valor que varia entre el 100% de 5V i el 0% de 5V que són 0V. Això és fa amb una funció Polsada que varia el valor entre 0 (0%) i 255 (100%). Això és pot fer als pins on Arduino té habilitat el poder escriure polsos que són els pins
Mira la gràfica de Timothy Hirzel i on estan situats els pins PWM
 |
 |
Connecta un led al pin 3 o usa l'escut d'Arduino UNO per programar el led 3.
 |
 |
Ara obre BlocklyDuino i escriu aquest programa per fer un pols al led3.
Fixa't en el programa equivalent d'Arduino IDE.
int pinLedPWM;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pinLedPWM, OUTPUT);
pinLedPWM = 3;
}
void loop() {
Serial.println("Llancem un pols al pin amb el valor desitjat. ");
Serial.println("Valor mínim 0. Valor màxim 255");
analogWrite(pinLedPWM, 255);
delay(1000);
Serial.println("Ara el pols amb valor 0 aturarà el led");
analogWrite(pinLedPWM, 0);
delay(1000);
}
Fes la pràctica PWM 1 d'aquesta secció.
A continuació prova amb el mateix muntatge aquest programa.
Fixa't en el programa equivalent d'Arduino IDE.
int pinPWM = 3;
int i;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pinPWM, OUTPUT);
}
void loop() {
for (i = 0; i <= 255; i=i+1) {
analogWrite(pinPWM, i);
delay(10);
}
analogWrite(pinPWM, 0);
delay(10);
for (i = 255; i >=0; i=i-1) {
analogWrite(pinPWM, i);
delay(10);
}
}
Fes la pràctica PWM 2 d'aquesta secció.