Connecta un motor ja siga el dret o l'esquerre a l'Arduino amb l'escut i fes-lo anar de forma horaria 0.5 segons al 50% de capacitat. Atura el motor 2 segons i fes-lo anar de forma antihoraria 0.5 segons al 50% de capacitat, s'ature 2 seg i torne a començar el cicle.
Modifica el valor PWM programat per esbrinar quina és el valor mínim PWM que fa girar el motor. Pensa que cada motor té un valor mínim per sota del qual el motor no aconseguirà arrancar.
Prova el programa abans de guardar-lo en format B@ amb Blockly@rduino o INO amb el Arduino IDE i penjar-lo al moodle on el professor et diga.