Connecta un motor ja siga el dret o l'esquerre a l'Arduino amb l'escut i fes-lo anar de forma horaria 0.5 segons. Atura el motor 2 segons i fes-lo anar de forma antihoraria 0.5 segons, s'ature després 2s i torna a començar el cicle.
Prova el programa abans de guardar-lo en format B@ amb Blockly@rduino o INO amb el Arduino IDE i penjar-lo al moodle on el professor et diga.