- 6 piles de 1.5 V / Piles LiPO
- 2 Motors reductors de continua.
- Targeta Arduino UNO.
- Shield driver motor.
- Connector mascle DC de 5.5 mm x 2.1 mm
- Cables
- Rodes
- Estructura de PCV
- Telèfon amb Android
Anem a crear una aplicació per controlar 2 motor reductors connectats a una Arduino UNO amb alguns dels escuts vistos en aquestes pràctiques i amb un integrat Bluetooth HC06 com mostra els esquemes següents.
Arduino UNO + Escut A_UNO L293 + Motors + Bluetooth + LiPo:
Arduino UNO + Shield UNO Rev3 + Motors + Bluetooth + LiPo:
Arduino UNO + Escut L298 + Motors + Bluetooth + LiPo:
Les potetes de l'integrat Bluetooth HC06 les connectem de la forma:
VCC a 5V d'Arduino
GND al comú d'Arduino
TX a port 2 d'Arduino // NOTA: Mira si l'escut no usa aquest pin. Si l'us canvia'l per un lliure.
RX a port 3 d'Arduino// NOTA: Mira si l'escut no usa aquest pin. Si l'us canvia'l per un lliure
D'aquesta forma els ports RX i TX d'Arduino que hi són al 0 i 1 queden lliures per comunicar amb l'ordinador amb el cable USB, així podem carregar programes sense haver de desconnectar els ports RX i TX del HC06 ja que els hem assignat al 2 i 3.