Un seguidor de ratlles és un sensor que consta d'un led emissor d'infraroigs i un fototransistor receptor d'infraroigs, junt a un processador que dona una eixida digital que és el que mesura Arduino. Es sol gastar per detectar la proximitat d'un objecte a 1 cm de distancia o per detectar ratlles negres sobre un fons blanc.
Fes el muntatge següent:
Fixa't que l'eixida digital del sensor pel pin 1 del sensor està connectada a la entrada digital d'Arduino pel pin 5 d'Arduino. La informació va del sensor a l'Arduino.
Ara fes el programa següent amb Blockly@rduino.
Cal que et mogues al fer les proves a 1 cm del full blanc creuant la ratlla negra. Si estàs a més distancia no pots detectar res.
El programa equivalent en Arduino IDE és:
boolean Deteccio_RatllaNegra = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(5, INPUT);
}
void loop() {
Deteccio_RatllaNegra = digitalRead(5);
Serial.println(Deteccio_RatllaNegra);
Serial.println("Si és 1 vol dir que detecta fullBlanc");
Serial.println("Si és 0 vol dir que detecta ratllaNegra");
delay(1000);
}
Fes la pràctica seguidor de ratlles 1