13.1 Pràctiques detecció moviment

Modifica el programa d'abans per afegir-hi un altaveu i un joc de Leds.

L'objectiu és que al detectar moviment més de 2 segons de forma consecutiva es dispare una alarma sonora amb el altaveu durant 1 minut. Però si es detecta moviment menys de 2 segons sols es dispare l'alarma lluminosa mentre dure la detecció del moviment.

Nota: Per controlar el temps sense aturar el programa et caldrà utilitzar millis() tal com s'explica al annex de programació.

El diagrama de flux del programa a fer en llenguatge Arduino serà quelcom semblant a açò.