Programació d'automatismes i robots amb Arduino, Processing i Android
- Programació d'automatismes i robots amb Arduino, Processing i Android
- Arduino
- 0.- Els ports a la targeta Arduino Uno
- 1.- Instal·lació d'Arduino
- 2.- Alguns conceptes de programació
- 3.- Eixides digitals
- 4.- Sentències de control
- 5.- Entrades digitals
- 6.- Motors amb integrats
- 7.- Servomotor (0 a 180º)
- 8.- Servomotor (0 a 360º)
- 9.- Entrades analògiques
- 10.- Servidor web
- 11.- Altaveus i melodies
- 12.- Sensor d'eco-ultrasònic
- 13.- Sensor PIR moviments
- 14 Pantalles LCD
- 15.- SD i MicroSDHC
- 16.- Sensors de CO2
- 17.- Reles
- 18.- Electroneumàtica
- 19.- Sistemes de control
- Processing
- 1.- Instal·lació de Processing
- 2.- Geometria
- 3.- Color: Del blanc al gris
- 4.- Color: La paleta RGB
- 5.- Imatges de bits
- 6.- Variables
- 7.- Estructura d'un programa
- 8.- Operadors
- 9.- Estructures iteratives
- 10.- Estructures condicionals (I)
- 11.- Teclat, text pantalla i aleatorietat
- 12.- Llistes i matrius
- 13.- Sensors(I): Monitorització Temperatura del NTC
- 14.- Data i hora del sistema.
- 15.- Recolida de dades en format PDF i TXT.
- 16.- Interactivitat amb el ratolí
- AppInventor
- Pràctiques STEM: ciència, tecnologia, enginyeria i matemàtiques
- Agraïments i bibliografia
6.- Motors amb integrats
Anem a veure a les següents seccions com fer anar motors a Arduino amb els Integrats L293 i L298. El preu d'aquestos integrats no és el mateix les prestacions tampoc.
La targeta motora per Arduino ens la farem nosaltres per al L293. En canvi per al L298 utilitzaren un pont en H comercial.
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement NoComercial CompartirIgual 3.0