Omet navegació

6.3.- Activitats L293. Funcions motor.

Funcions motorA

Modifica el programa de les funcions automatitzades del motor A per fer al cicle indefinit que s'execute:

S'enguega el motor A durant 6,5 segons, s'atura 3 segons i gira cap enrrere durant 4 segons.

 

 

Funcions motorB

A més a més de les funcions per controlar el motorA, suposa que cal que controles un motor connectat al driver L293D i que serà el motorB.

 

  • A quins pins el posaràs ?
  • Demana al teu professor que et deixe dos motors de continua per provar la teua targeta arduino i el shield del motor.
  • Cal que el programa que escrigues faça el següent:

Diagrama de fluxe del programa funcions motor