Omet navegació

12.1 .- Pràctiques mesurant distàncies

Pràctica 1: Detector de distàncies sonor per minusvàlids visuals

Cal que modifiques el programa que hem vist per mesurar distàncies per afegir un altaveu al Arduino de forma que amb el sensor de so calcules la distància des de cero fins tres metres que pot mesurar el sensor, l'interval de 3 metres el divideixes en 7 fragments i assignes a cada fragment una nota musical.

franges de distància

El programa ha d'emetre la nota musical que corresponga al fragment de distancia on l'has assignada quan el sensor detecte que estàs en eixa franja de distància.

L'esquema elèctric serà aquest:

EcoUltrasons i Altaveu en Arduino

El diagrama de fluxe del ha de fer el programa és aquest:

Diagrama de flux eco radar minusvàlids

Es podria incorporar aquest muntatge a sota d'una gorra fent anar  l'Arduino amb piles per tal que una persona amb problemes visuals escoltés de forma músical la distància a la qual es troba dels objectes que té enfront de la gorra ? 

Pràctica 2: Atura xocs

Recupera el vehicle per seguir línies que has construit temps enrrere i afegeix-li el sensor Parallax d'eco radar per fer que si al seguir una línia es troba un obstacle s'ature i així estalvie desperfectes.