Programació d'automatismes i robots amb Arduino, Processing i Android
4.- Sentències de control
IF
És comprova una condició, si es compleix s'executen unes instruccions, si no es compleix s'executen unes altres condicions.Ací tens un exemple.
if(digitalRead(puls)==HIGH) { // instruccions de dins del condicional, fixeu-vos on comença i on acaba en roig
ordres que s'executaran si
s'activa el polsador puls
}
ordres que s'executaran si no es polsa
el polsador puls
WHILE
És comprova una condició, i mentre es compleix s'executen unes instruccions, quan no es compleix s'executen unes altres condicions. Ací tens un exemple.
while(expresió) { // instruccions a complir si es compleix la condició }
//instruccions a executar quan no es complisca la condició
Exemple:
int variable = 0; // declarem la variable com enter i la inicialitzem while(variable < 200) { // fes una acció 200 vegades variable++; // una altra forma de posar aquesta ordre variable=variable+1 }
//instruccions a executar quan no es complisca la condició
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement NoComercial CompartirIgual 3.0