Programació d'automatismes i robots amb Arduino, Processing i Android
- Programació d'automatismes i robots amb Arduino, Processing i Android
- Arduino
- 0.- Els ports a la targeta Arduino Uno
- 1.- Instal·lació d'Arduino
- 2.- Alguns conceptes de programació
- 3.- Eixides digitals
- 4.- Sentències de control
- 5.- Entrades digitals
- 6.- Motors amb integrats
- 7.- Servomotor (0 a 180º)
- 8.- Servomotor (0 a 360º)
- 9.- Entrades analògiques
- 10.- Servidor web
- 11.- Altaveus i melodies
- 12.- Sensor d'eco-ultrasònic
- 13.- Sensor PIR moviments
- 14 Pantalles LCD
- 15.- SD i MicroSDHC
- 16.- Sensors de CO2
- 17.- Reles
- 18.- Electroneumàtica
- 19.- Sistemes de control
- Processing
- 1.- Instal·lació de Processing
- 2.- Geometria
- 3.- Color: Del blanc al gris
- 4.- Color: La paleta RGB
- 5.- Imatges de bits
- 6.- Variables
- 7.- Estructura d'un programa
- 8.- Operadors
- 9.- Estructures iteratives
- 10.- Estructures condicionals (I)
- 11.- Teclat, text pantalla i aleatorietat
- 12.- Llistes i matrius
- 13.- Sensors(I): Monitorització Temperatura del NTC
- 14.- Data i hora del sistema.
- 15.- Recolida de dades en format PDF i TXT.
- 16.- Interactivitat amb el ratolí
- AppInventor
- Pràctiques STEM: ciència, tecnologia, enginyeria i matemàtiques
- Agraïments i bibliografia
9.4.1.- Pràctiques FT IR
Cinta de Mercadona
Munta una cinta corredera sobre 4 engranatges, posa el motor, afegeix el circuit elèctric amb la controladora Arduino , un driver motor L293D , un parell emissor IR i receptor FT per imitar el que faria una cinta corredera de supermercat. Si amb 5 segons no tens prou temps per fer passar l'objecte canvia el temps.
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement NoComercial CompartirIgual 3.0