Omet navegació

5.4 Feix de llum. IR + FT

Anem a veure com programar un feix de llum i observar si està tallat o està passat la llum.

Usarem un Led Infrarroig TSUS5400 per emetre llum IR i un Fototransistor BPW77N per detectar la llum IR.

ESP32 Feix de llum

Per esbrinar quin és el col·lector i emissor al FT  mirarem aquest esquema del fabricant:

Patillatge BPW77N

Ara podem provar aquest programa per comprovar si hem fet bé les connexions.

Programa feix-de-llum

Els resultats es mostren al terminal

Terminal deix-de-llum

Si tallem el feix el valor de la lectura analògica serà 0 ( o molt pròxima), mentre que si estan orientats bé els leds i no hi ha cap obstacle el valor ja veus que és 4095.

El programa el pots modificar, el tens ací: FeixDeLlum.py.zip

(zip - 512 B)

Creat amb eXeLearning (Finestra nova)