El sensor per mesurar distàncies que anem a provar ara es el emissor receptor de so de HC-SR04 que emet pols de 5 microsegons precedits d'un silenci de 2 microsegons, després rebota el só quan troba un obstacle i l'aparell escolta el so de retorn (eco) i compta el temps en microsegons que tarda el so en anar i tornar. La velocitat del só és de 343,2 m/s o siga 0,03432 cm/microsegon, això vol dir que el só recorre  1 cm en 29,14 microsegons, si dividim el temps que tarda en anar i tornar entre 2 i després entre 29,14 obtenim la distancia en cm.

Fes el muntatge següent.

Cal tindre en compte que no pots mesurar distancies superiors a 4 metres ni inferiors a 3 cm o l'aparell donarà errors grans.

Descarreguem el programa de João Vítor Carvalho de la pàgina de Github: Ultrasonic.py i canviem els ports ( Ultrasonic.py.zip (zip - 1475 B))

Canviem els ports trig (emissor) i echo (receptor) si nosaltres els tenim en un lloc diferent al HC-SR04. Fixa't en la imatge de baix.