Fes el muntatge següent.
Et calen:
- Portapiles 3V
- Portapiles 9V
- Piles.
- Targeta L298
- Targeta ESP32
- 2 Motors CC
- Cables
El funcionament del L298 és facil. Mentre estiga habilitat EnableA i EnableB ja sigua per que tens una clema en cada pin, o per que amb la targeta actives Enable A i B, els dos motors A i B estan habilitats, les entrades IN1 i IN2 fan anar el motor Horariament o Anti Horariament respectivament. Si desactiven les dues el motor A para. IN4 i IN3 fan anar el motor Horariament o Anti Horariament respectivament. Si desactiven les dues el motor B para. Obre l'IDE Thonny i fes el programa següent per provar els motors.
Fixat que les funcions que em creat en python són de la forma:
def nom_funció ( ):
ordres dins la funció (sagnades 3 vegades).
Després dins del for que executem 10000 vegades cridem a aquestes funcions que hem definit posant el nom de la funció i sagnant-la 3 vegades dins del for.
El fitxer editable amb aquest programa de python és ací, descomprimeix el zip i edita'l: Shield_L298.py.zip (zip - 462 B)