Ara ja podem entendre que les entrades i les eixides són diferents atenent al flux d'informació.
Les entrades duen la informació al microcontrolador.
Una entrada analògica és un gpio on ESP32 llegeix el valor del gpio i assigna un valor que varia entra 0 i 4095 tot depenent del voltatge que detecta en l'entrada.
Si detecta 3V assigna un valor de 4095 mentre que si detecta 0V assigna un valor de 0.
Els gpio (gpio = general purpose input output en valencià Ports generals d'entrada/eixida) que poden usar per fer lectures analògiques son les marcades com ADCx_CHX a la pàgina primera on tens els pins (pinout), on x_CHX varia en funció del canal. Són aquests: 0, 2, 4, 12, 13, 14, 15, 25, 26, 27, 32, 33, 34, 35, 36, i 39.
Anem a veure alguns sensors analògics.