Fes el muntatge
Modifica el programa vist adés per controlar els 4 Leds que tens amb 4 subprogrames que s'activaran si envies 1 , 2, 3, o 4 amb el Bluetooth.
Pensa que per controlar un robot dirigit amb el mòbil et cal enviar 4 ordres per Bluetooth 1 (Cotxe endavant), 2 (Cotxe enrere), 3 (Gira a dreta), 4 (Gira a esquerre).
Modificar el programa vist abans per tindre 4 blocs d'ordres és el primer pas per tindre un esquelet que servirà per fer el teu programa per controlar un robot mòbil dirigit.