El sensor per mesurar distàncies que anem a provar ara es el emissor receptor de so de HC-SR04 que emet pols de 5 microsegons precedits d'un silenci de 2 microsegons, després rebota el só quan troba un obstacle i l'aparell escolta el so de retorn (eco) i compta el temps que tarda el so en anar i tornar, com que la velocitat del só és coneguda 331 m/s podem calcular la distancia. Aquesta operacions les fa la llibreria HCSR04.h que cal instal·lar dins d'Arduino IDE.
Fes el muntatge:
Ara cal tindre en compte que no pots mesurar distancies superiors a 4 metres ni inferiors a 3 cm o l'aparell donarà errors grans.
El programa per Arduino IDE és:
#include <HCSR04.h> // Cal afegir la llibreria «HCSR04» de matin Sosic anant a Eines, Gestió de biblioteques, cercant-la i important-la
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(10, 11); // Inicialitza el sensor que usa el pins (pinTrig, pinEcho)
void setup () {
Serial.begin(9600); //Configurem el monitor sèrie.
}
void loop () { // Comença un cicle
// Cada 500 mil·lisegons, fem una mesura usant el sensor i posem la distancia en centímetres.
Serial.println(distanceSensor.measureDistanceCm());
delay(500);
} // Acaba un cicle
|
Recorda instal·lar aquesta llibreria.
