L9110 (PWM)

int pinA1_A = 11;
int pinA1_B = 12;
int pinB1_A = 9;
int pinB1_B = 10;

// Descriu aquesta funció
void Motor_A_Horari() {
  analogWrite(pinA1_A, 75);
  analogWrite(pinA1_B, 0);
}


// Descriu aquesta funció
void Motor_B_Horari() {
  analogWrite(pinB1_A, 75);
  analogWrite(pinB1_B, 0);
}


// Descriu aquesta funció
void Motor_A_antiHorari() {
  analogWrite(pinA1_A, 0);
  analogWrite(pinA1_B, 75);
}


// Descriu aquesta funció
void Motor_B_antiHorari() {
  analogWrite(pinB1_A, 0);
  analogWrite(pinB1_B, 75);
}


// Descriu aquesta funció
void Motor_A_aturat() {
  analogWrite(pinA1_A, 0);
  analogWrite(pinA1_B, 0);
}


// Descriu aquesta funció
void Motor_B_aturat() {
  analogWrite(pinB1_A, 0);
  analogWrite(pinB1_B, 0);
}



void setup() {
  pinMode(pinA1_A, OUTPUT);
  pinMode(pinA1_B, OUTPUT);
  pinMode(pinB1_A, OUTPUT);
  pinMode(pinB1_B, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
    Serial.println("Anem a provar L9110 amb PWM");

}

void loop() {
    Motor_A_Horari();
    delay(5000);
    Motor_A_aturat();
    delay(5000);
    Motor_A_antiHorari();
    delay(5000);
    Motor_A_aturat();
    delay(5000);
    Motor_B_Horari();
    delay(5000);
    Motor_B_aturat();
    delay(5000);
    Motor_B_antiHorari();
    delay(5000);
    Motor_B_aturat();
    delay(5000);

}