Anem a veure alguns drivers de motors.
A vegades ens interessarà programar-los amb BlocklyArduino i a vegades amb l'IDE normal. Ho veurem de les dues formes. Totes dues formes funcionen per carregar el programa al Nano 33 IoT.
Veurem els pins PWM.
Una eixida PWM és un pin d'Arduino on escrivim un valor que varia entre el 100% de 5V i el 0% de 5V que són 0V. Això és fa amb una funció Polsada que varia el valor entre 0 (0%) i 255 (100%). Això és pot fer als pins on Arduino té habilitat el poder escriure polsos que són els pins
Mira la gràfica de Timothy Hirzel i on estan situats els pins PWM al dibuix de baix.
Fixa't en els pins que tinguen el símbol ~
