Fes el muntatge aquest:
El Driver L298 engega el motor A si IN1 o IN2 està alimentat amb el NanoArduino. Si totes dues entrades estan desconnectades, està parat. Depenent de quina engeguen anirà en sentit horari o anti horari.
El Driver L298 engega el motor B si IN3 o IN4 està alimentat amb el NanoArduino. Si totes dues entrades estan desconnectades, està parat. Depenent de quina engeguen anirà en sentit horari o anti horari.
La millor forma de programar motors de CC és crear una funció per cada acció de cada motor, així cridem al motor i sabem que farà. Mira l'exemple amb BlocklyArduino, i prova quin es el valor mínim entre 0 i 255 que mou el teus motors.:
Amb l'IDE:
int IN1 = 9;
int IN2 = 10;
int IN3 = 11;
int IN4 = 12;
// Descriu aquesta funció
void Motor_A_Horari() {
analogWrite(IN1, 75);
analogWrite(IN2, 0);
}
// Descriu aquesta funció
void Motor_B_Horari() {
analogWrite(IN3, 75);
analogWrite(IN4, 0);
}
// Descriu aquesta funció
void Motor_A_antiHorari() {
analogWrite(IN1, 0);
analogWrite(IN2, 75);
}
// Descriu aquesta funció
void Motor_B_antiHorari() {
analogWrite(IN3, 0);
analogWrite(IN4, 75);
}
// Descriu aquesta funció
void Motor_A_aturat() {
analogWrite(IN1, 0);
analogWrite(IN2, 0);
}
// Descriu aquesta funció
void Motor_B_aturat() {
analogWrite(IN3, 0);
analogWrite(IN4, 0);
}
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Anem a provar L298 amb PWM");
}
void loop() {
Motor_A_Horari();
delay(5000);
Motor_A_aturat();
delay(5000);
Motor_A_antiHorari();
delay(5000);
Motor_A_aturat();
delay(5000);
Motor_B_Horari();
delay(5000);
Motor_B_aturat();
delay(5000);
Motor_B_antiHorari();
delay(5000);
Motor_B_aturat();
delay(5000);
}
|