Un seguidor de ratlles és un sensor que consta d'un led emissor d'infraroigs i un fototransistor receptor d'infraroigs, aquest conjunt és un TCRT5000 junt a un processador que dona una eixida digital que és el que mesura Arduino. Es sol gastar per detectar la proximitat d'un objecte a 1 cm de distancia o per detectar ratlles negres sobre un fons blanc.
Fes el muntatge següent:
Fes el programa
int Valor ;
int Sensorpin = 12;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Sensorpin, INPUT);
}
void loop() {
Valor = digitalRead(Sensorpin);
Serial.println(Valor);
Serial.println("Si Valor és 0 vol dir que detecta fullBlanc");
Serial.println("Si Valor és 1 vol dir que detecta ratllaNegra");
delay(1000);
}
|
El programa següent fet amb Blockly@rduino és equivalent:
veuràs al monitor sèrie una eixida semblant a aquesta
Prova aquests sensor connectats als teu Nanoduino 33 IoT i determina la distancia optima en «cm» a la qual posar el sensor respecte al terra, la pista de carreres.