Eixides analògiques

Ara ja podem entendre que les entrades i les eixides són diferents atenent al flux d'informació.

Les eixides duen la informació des del microcontrolador al actuador.

Podem utilitzar qualsevol GPIO per posar una eixidea analògica PWM però sols tenim 16 canals que pugam emprar amb valor channel = 0 fins channel= 15. També hem de definir la resolució en cada GPIO usat que pot variar de 1 a 16 bits, per exemple una resolució típica de 8 bits tindrà 2⁸=256 valors des de 0 fins 255, si posarem una resolució de 16 bits tindrien una eixida amb 2¹⁶=65536 valors des de 0 fins 65535. També cal definir la freqüència de la eixida analògica que per als leds pot valdre 5000.

Anem a veure alguns exemples de com es munten i programen eixides analògiques. Veurem que programar NeoPixels, o ServoMotors es molt més fàcil del que sembla al principi ja que amaguen dins les funcions de la llibreria la complexitat del programa.