3) Reescriu les funciona motor del «Cotxe teledirigit amb el nostre telèfon Android»

Has dissenyat una cotxe, on has emprat emprar lamines de PVC o cartró per construir l'esquelet lleuger ( tot depèn de les circumstàncies de la covid que ens permetran fer-ho a l'institut o a casa). Li has afegit l'esquema següent:.

Modifica el programa «Motor CC amb l'escut L298» per afegir les següents funcions (procediment):

• CotxeAvant Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe i el farà avançar.
• CotxeEnrere Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe i el farà retrocedir.
• GiraDreta Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe en sentit contrari i el farà girar a dreta.
• GiraEsquerra Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe en sentit contrari i el farà girar a esquerra.
• CotxeParat Aquesta funció procediment aturarà els 2 motors del cotxe.

Prova les funcions dins d'un void loop ( )

3) Barreja aquest programa que acabes de fer amb el programa de comunicacions Bluetooth i posa baixa la línia

// Ací baix pot afegir mes if per nous leds o per controlar varis motors amb una targeta L298

els ifs consecutius per controlar el Cotxe teledirigit quan escrius al terminal els caràcters següents:

a ( El cotxe va cap avant )

r ( El cotxe retrocedeix)

d ( El cotxe gira a dreta)

e (El cotxe gira a esquerra).

Ací tens un vídeo d'un cotxe teledirigit amb telèfon Android fet per alumnes del nostre centre.