Omet navegació

Activitat seguidor de ratlles

Fes el muntatge següent:

Seguidor de ratlles + Led + ESP32

Modifica el programa de baix per fer que el led verd s'engegue quan es detecta el full blanc. Si passa per damunt la línia negra el led cal que s'apague.

Activitat seguidor ratlles ESP32

Pensa que quan programes un cotxe seguidor de ratlles amb dos sensors seguidors quan actues sobre els motors per rectificar la trajectòria es quan perds la ratlla negra i detectes blanc.

El diagrama de flux del programa que cal fer és:

Flux Seguidor de ratlles + led

Canviar la instrucció que controla un led, per una altra que controle un motor d'un cotxe, veuràs com no és gaire més complicada.

Creat amb eXeLearning (Finestra nova)