Detector d'obstacles KY-032 (Cinta corredera de supermercat a 2n ESO)

• Targeta ESP32
• Escut L298
• Motor de continua amb reductora.
• Piles de 1.5V
• Portapiles
• Engranatge gran
• Engranatge petit
• Detector d'obstacles KY_032
• Fustes variades per contruir la cinta corredera
• Cables mascle-mascle i mascle-femella d'Arduino

Fes el muntatge següent:

Obre BlocklyArduino i fes el programa aquest:

Abans de provar-lo pensa que depenent de la forma de soldar els cables al motor et caldrà usar la funció Motor_A_Horari o Motor_A_antiHorari, per fer que la cinta correga en la direcció d'on tens el detector d'obstacles. Si la cinta al correr allunya els paquets del detector et caldrà canviar dins del IF la funció esmentada.

També pots editar-lo , si descomprimeixes Programa_cinta_2nESO.B@.zip (ZIP - 2823 B)