Per passar de coordenades Geodèsiques a ECEF i duibaixar en paper amb precisió la Terra ens caldria fer els següents càlculs.

Fi és la latitud

Lambda és la longitud

a és el semieix major de la Terra.

e és la excentricitat de la Terra . és una mesura de com la forma de la Terra es desvia d'una esfera perfecta (que tindria excentricitat = 0)

X , Y , Z són les coordenades de cartesianes ECEF per representar un punt sobre la Terra.

  A continuació tens una aplicació de java que mostra com es fan aquests calculs de forma molt fàcil amb Geogebra sense saber programar res de java.