Activitat seguidor de ratlles

Fes el muntatge següent:

Modifica el programa de la secció anterior per fer que el led verd s'engegue quan es detecta el full blanc. Si passa per damunt la línia negra el led cal que s'apague.

Pensa que quan programes un cotxe seguidor de ratlles amb dos sensors seguidors quan actues sobre els motors per rectificar la trajectòria es quan perds la ratlla negra i detectes blanc.

Cal que afegesques les següents línies que ací estan desordenades:

int pinLed= 18;

pinMode(pinLed, OUTPUT);

Serial.begin(115200); //definisc el monitor serie

digitalWrite (pinLed,LOW);

digitalWrite (pinLed,HIGH);

if (Deteccio_RatllaNegra==1) {

}

El diagrama de flux del programa que cal fer és:

Canviar la instrucció que controla un led, per una altra que controle un motor d'un cotxe, veuràs com no és gaire més complicada.