Pont en H L9110

Un pont H és un circuit electrònic que canvia la polaritat d'una tensió aplicada a un motor. Aquests circuits s'utilitzen per permetre que els motors de corrent continu funcionen en sentit horari o antihorari.

El L9110 et permet controlar el motor A ( o B) des de dos pins que poses de forma alternada a 5V o a 0V per que giren de forma horaria o antihoraria., o bé si poses els dos pins a 0V atures els motors.

Fes el muntatge següent:

Stepper L9910 ESP32-S3

El programa StepperMotor-L9110-TOTRES.py et mostra com fer anar el motor:

"""CircuitPython StepperMotorL9110_TOTRES.py """
import time
import board
import digitalio

pinA1 = digitalio.DigitalInOut(board.GPIO4)
pinA1.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
pinA2= digitalio.DigitalInOut(board.GPIO6)
pinA2.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

for x in range(1,10000):
    print(x)
    pinA1.value = True
    pinA2.value = False
    print("Gir del motor A antihorari")
    time.sleep(5)
    pinA1.value = False
    pinA2.value = False
    print("Motor A Parat")
    time.sleep(5)
    pinA1.value = False 
    pinA2.value = True
    print("Gir del motor A horari")
    time.sleep(5)
    pinA1.value = False
    pinA2.value = False
    print("Motor A Parat")
    time.sleep(5)

Pràctiques de Tecnologia amb CircuitPython

8. Motor amb L9110 (TOT RES)

Pont en H L9110