Un pont H és un circuit electrònic que canvia la polaritat d'una tensió aplicada a un motor. Aquests circuits s'utilitzen per permetre que els motors de corrent continu funcionen en sentit horari o antihorari.

El L9110 et permet controlar el motor A ( o B)  des de dos pins que poses de forma alternada a 5V o a 0V per que giren de forma horaria o antihoraria., o bé si poses els dos pins a 0V atures els motors.

Fes el muntatge següent:

El programa per provar com funciona el motor A és aquest:

El programa el tens dins d'un zip ací : Stepper-MotorA.zip(zip - 376 B )