El sensor per mesurar distàncies que anem a provar ara es el emissor receptor de so de HCSR04 que emet pols de 5 microsegons precedits d'un silenci de 2 microsegons, després rebota el só quan troba un obstacle i l'aparell escolta el so de retorn (eco) i compta el temps en microsegons que tarda el so en anar i tornar. La velocitat del só és de 343,2 m/s o siga 0,03432 cm/microsegon, això vol dir que el só recorre  1 cm en 29,14 microsegons, si dividim el temps que tarda en anar i tornar entre 2 i després entre 29,14 obtenim la distancia en cm.

Fes el muntatge següent:

El programa que anem a usar és aquest.

El pots descarregar des d'ací   HCSR04_UltraSound.py(zip - 371 B )

Si et fixes en les dades veuràs que la distancia mesurada està en cm, i funciona molt bé excepte si mous molt ràpid el sensor, moment en el qual dona error temporalment.