Esquemàtics amb Eagle
Anem a fer el esquemàtic d'un sensor optic reflexiu format per 5 cny70 per detectar línies i muntar un robot que puga correr molt ràpid.
Si el muntatge que anarem a fer tinguera un sol cny70 aquest seria el diagrama per connectar el sensor a l'Arduino.
Els pasos següents es fan al mateix temps en l'esquemàtic i al circuit (Board PCB) tot i que ací s'explica per separat.
0- Importem la llibreria del CNY70 des la web de la Universitat de Iowa fins la llibreria de la nostre Eagle.
1- Posem cinc CNY70 , 10 resistències la meitat de 220V i l'altra meitat de 10K, unim els anòdes i les col·lectors cadascú a la seua resistència respectiva. Posem nom a lguns components.
2- Posem les resistències dels ànodes a 5V
3- Posem les resistències dels col·lectors a 5V
4- Posem els càtodes a GND
5- Posem els emissors a GND
6- Posem cada unió col·lector restistència a la seua eixida analògica.
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement NoComercial CompartirIgual 4.0