6 bis 2. Shield Arduino UNO Motor 1-2
Podem fer anar qualsevol motor en Arduino, no cal que siguen servomotors que són una mica més cars.
Per fer anar motors normals sols cal que afegim a la targeta Arduino Uno
un shield motor per poder-hi afegir més voltatge, des de 6 fins 19 V.
Aquest shield té un integrat L293DNE, 13 leds, 10 resistències de 220, i diverses clemes per connectar lateralment els cables dels dispositius que posens als pins del shield, i diverses clemes per connectar verticalment amb els pins de la targeta Arduino Uno. Aquest shield és posa a sobre de la targeta Arduino uno, connectant-se les clemes verticals mascles i femelles per funcionar minimitzant els cables, a continuació tens una imatge on pots veure si passes el ratolí per damunt la presencia o absencia del shield.
En aquest Shield podem posar dos motors 1 i 2 que controlen amb 3 pins cadascun.
El Motor 2 el fem girar horariament si activem el pin 12, i el fem girar anti horariament si si activem el pin 13. Si activem el pin 11 tindrem un pols d'amplada variable.
El Motor 1 el fem girar horariament si activem el pin 8, i el fem girar anti horariament si activem el pin 9. Si activem el pin 10 tindrem un pols d'amplada variable.
Anem a veure com es programa aquest conjunt Shield + Arduino.
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement NoComercial CompartirIgual 4.0