Quadern de Pràctiques de Tecnologia
- Programació de robots amb Arduino , Processing, i AppInventor
- Arduino
- 0.- Els ports a la targeta Arduino Uno
- 1.- Instal·lació d'Arduino
- 2.- Alguns conceptes de programació
- 3.- Eixides digitals
- 4.- Estructures de dades i sentències de control
- 5.- Entrades digitals
- 6.- Motors amb integrats
- 6 bis 1. Shield cassolà Motor AB
- 6 bis 2. Shield Arduino UNO Motor 1-2
- 7.- Servomotor (0 a 180º)
- 8.- Servomotor (0 a 360º)
- 9.- Entrades analògiques
- 9.1.- Fotoresistència LDR
- 9.2.- Sensor de temperatura NTC
- 9.3 Sensor de temperatura i humitat RHT03. Temperatura de xafogor.
- 9.4.- FotoTransistor + InfraRoig
- 9.4.1 Detector de feixos de llum molt sensible (+ Mesura temps en microsegons)
- 9.5.- Seguidor ratlles negres
- 9.5.1 Pràctiques robots
- 9.6.- Control de variables amb un potenciòmetre
- 9.7 SensorTracker + Led13
- 10.- Servidor web
- 11.- Altaveus i melodies
- 12.- Sensor d'eco-ultrasònic
- 13.- Sensor PIR moviments
- 14.- Pantalla LCD
- 15.- SD i MicroSDHC
- 16.- Sensors de CO2
- 17.- Reles
- 18.- Electroneumàtica
- 19.- Sistemes de control
- 20.- Pràctiques de Tecnologia / Física i Ciències amb Arduino
- Processing
- 1.- Instal·lació de Processing
- 2.- Geometria
- 3.- Color: Del blanc al gris
- 4.- Color: La paleta RGB
- 5.- Imatges de bits
- 6.- Variables
- 7.- Estructura d'un programa
- 8.- Operadors
- 9.- Estructures iteratives
- 10.- Estructures condicionals (I)
- 11.- Teclat, text pantalla i aleatorietat
- 12.- Llistes i matrius
- 13.- Sensors(I): Monitorització Temperatura del NTC
- 14.- Data i hora del sistema.
- 15.- Recolida de dades en format PDF i TXT.
- 16.- Interactivitat amb el ratolí
- 17.- Pràctiques de Tecnologia/ Física i Ciències amb Processing.
- AppInventor
- Bibliografia
6.- Motors amb integrats
Anem a veure a les següents seccions com fer anar motors a Arduino amb els Integrats L293 i L298. El preu d'aquestos integrats no és el mateix les prestacions tampoc.
La targeta motora per Arduino ens la farem nosaltres per al L293. En canvi per al L298 utilitzaren un pont en H comercial.
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement NoComercial CompartirIgual 4.0