Quadern de Pràctiques de Tecnologia
- Programació de robots amb Arduino , Processing, i AppInventor
- Arduino
- 0.- Els ports a la targeta Arduino Uno
- 1.- Instal·lació d'Arduino
- 2.- Alguns conceptes de programació
- 3.- Eixides digitals
- 4.- Estructures de dades i sentències de control
- 5.- Entrades digitals
- 6.- Motors amb integrats
- 6 bis 1. Shield cassolà Motor AB
- 6 bis 2. Shield Arduino UNO Motor 1-2
- 7.- Servomotor (0 a 180º)
- 8.- Servomotor (0 a 360º)
- 9.- Entrades analògiques
- 9.1.- Fotoresistència LDR
- 9.2.- Sensor de temperatura NTC
- 9.3 Sensor de temperatura i humitat RHT03. Temperatura de xafogor.
- 9.4.- FotoTransistor + InfraRoig
- 9.4.1 Detector de feixos de llum molt sensible (+ Mesura temps en microsegons)
- 9.5.- Seguidor ratlles negres
- 9.5.1 Pràctiques robots
- 9.6.- Control de variables amb un potenciòmetre
- 9.7 SensorTracker + Led13
- 10.- Servidor web
- 11.- Altaveus i melodies
- 12.- Sensor d'eco-ultrasònic
- 13.- Sensor PIR moviments
- 14.- Pantalla LCD
- 15.- SD i MicroSDHC
- 16.- Sensors de CO2
- 17.- Reles
- 18.- Electroneumàtica
- 19.- Sistemes de control
- 20.- Pràctiques de Tecnologia / Física i Ciències amb Arduino
- Processing
- 1.- Instal·lació de Processing
- 2.- Geometria
- 3.- Color: Del blanc al gris
- 4.- Color: La paleta RGB
- 5.- Imatges de bits
- 6.- Variables
- 7.- Estructura d'un programa
- 8.- Operadors
- 9.- Estructures iteratives
- 10.- Estructures condicionals (I)
- 11.- Teclat, text pantalla i aleatorietat
- 12.- Llistes i matrius
- 13.- Sensors(I): Monitorització Temperatura del NTC
- 14.- Data i hora del sistema.
- 15.- Recolida de dades en format PDF i TXT.
- 16.- Interactivitat amb el ratolí
- 17.- Pràctiques de Tecnologia/ Física i Ciències amb Processing.
- AppInventor
- Bibliografia
18.1.1 Pràctiques electrovàlvules
Triador de fruita madura
Recupera la cinta corredera que vas treballar fa temps i acopla-li la placa de relés amb el cilindre de doble efecte.
Afegix-hi també un sensor òptic reflexiu per poder llegir el color de la fruita que circularà per la cinta corredera.
El programa ha de deixar passar la fruita madura per la cinta corredera i rebutjar la fruita verda accionant el cilindre per expulsar la fruita verda.
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement NoComercial CompartirIgual 4.0