Omet navegació

6.7.1.1 Pràctica 1 servo de 180º

Fes el muntatge següent:

Servo 180º + 2 leds + Arduino

Suposem que tens una barrera de pas i que li has d'afegir dos leds, roig i verd,  que fan de semàfor per als cotxes per indicar-los quan poden creuar.

Fes que el programa comence amb la barrera baixada, i la llum roja encesa 0,5 segons, la barrera puja i després de pujar s'engega la llum verda durant 60 segons.

Després d'aquest temps la llum es posa roja, 2 segons després de posar-se roja, baixa la barrera i es manté baixada durant 60 segons.

El diagrama de flux del programa a fer és aquest:

Flux servomotor + 2 leds (barrera de pas)