Omet navegació

9.4.- FotoTransistor + InfraRoig

El fototransistor de IR BPW96 (LOG732) que anem a utilitzar és un transistor on aparentment hi ha sols dues potetes ja que la tercera pota s'ha substituït per un sensor sensible al IR connectat a internament a la base. Com que es sensible al IR però la llum visible blanca l'afecta, utilitzarem també un LED d'infrarojos TSUS5400 (LOG721) per emetre llum en l'espectre IR i comprovar si tallen el feix de llum o no el tallen.

1.  L'esquema que muntarem serà:

Esquema elèctric detector infraroigs

 

2. Esquema del detector de presència IR amb l'arduino.

En el nostre cas posarem un fil a 5V, l'altre a massa (GND) i l'eixida analògica la posaren al port cero. El colector (pota curta) del  fototransistor de IR BPW96 el posem a +5V, i  el emisor a massa (GND). Protegim el fototransistor d'IR amb una resistència de 10 Kilo Ohms. L'anode (pota llarga) del diode d'IR TSUS 5400 el posem a +5V i el catode a massa (GND). Protegim el diode IR amb una resistència de 330 Ohms.

Esquema del detector infraRoig amb arduino

AVÍS: Altres fabricants poden tindre models de fototransistors d'IR i leds d'IR on el color de la carcassa no és el mateix que el veus  ací.

En aquest cas et caldrà mirar quines connexions tenen els teus models i quines resistències cal afegir.

3.  Programa.

 

 
			// Copyright (C) 2011 Carles Ferrando
			// This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms
			// of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation;
			// See the GNU General Public License for more details
			// ( http://www.gnu.org/licenses/gpl.html )
			//
			// Deteccio de IR
			// En aquest programa llegirem el valor d'un Fototransistor de IR que rep la senyal
			// d'un led emisor de IR
			//
			int FTIR = 0; // selecciona el pin d'entrada per al sensor de llum
			int valFTIR = 0; // variable per emmagatzemar el valor capturat des del FTIR
			void setup() {
			  Serial.begin(9600); // Inicialitza el monitor serie per enviar-hi dades
			pinMode(FTIR, INPUT); // declara el FotoTransistor IR com entrada
			}
			void loop() { // Aquest és el començament d'un cicle infinit
			valFTIR = analogRead(FTIR); // llegeix i asigna a "valFTIR" un valor entre 0 i 1033
			delay(200);
			if(analogRead(FTIR)>32){  //Si el valor llegit es major que 32 s'executen es instrucions de baix
			Serial.print("Feix de llum IR tallat doncs lectura IR="); //Imprimeix el retol
			Serial.println(valFTIR); //Imprimeix la dada val i retorna final de línia
			}
			
			Serial.print("Feix de llum IR NO tallat doncs lectura IR="); //Imprimeix el retol
			Serial.println(valFTIR); //Imprimeix la dada val i retorna final de linia//Aquest és el final del cicle
			
			

4. Botó del monitor sèrie.

Si has programat utilitzar el monitor sèrie no oblides premer el botó per mostrar-lo.

botó monitor serie al detector d'IR

Si talles el feix de llum Infraroja amb un cartró o amb un cdrom veuràs quelcom semblant a  açò.

Monitor serie Infraroig

Ací tens una foto del muntatge fet amb l'Arduino i una placa Protoboard.

Fotodetector IR amb arduino

  5. Utilitat.

Amb un muntatge derivat d'aquest pots detectar la presència d'objectes en automatismes, construir un comptador de velocitat de gir de motor,  o un comptador de distancies recorregudes amb una bicicleta, o un detector de línia d'un robot seguidor de línies.